 | Cơ khí |
 | | Cơ điện tử và Robot |
|
 | Một thuật toán về huấn luyện mạng Neural Networks trên cơ sở phương pháp Conjugate Gradient = An algorithm for training of neural networks based on conjugate gradient |
| Điều khiển chính xác vị trí board mạch điện tử cho máy in màn dùng kỹ thuật xử lý ảnh = Precision position control for PCB screen printer using image processing technique |
| Khảo sát việc chọn qui luật điều khiển động cơ điện để đạt tốc độ cao nhất = research on the selection of controlling electrical servo-motor in robot control for achievement the highest velocity |
| Phương pháp điều khiển chuyển đổi mặt phẳng pha dùng cho các hệ thống có độ giảm chấn thấp = Phase plane switching control method for low daping system |
| Kỹ thuật chuyển đỗi bộ điều khiển trực tiếp dùng phương pháp học vecto lượng tử của mạng Neural = Online switching control using learning vector quantization neural network |
| Mô hình động học và động lực học của tay máy di động 5 bậc tự do = Kinematic and dynamic models of the 5 dof mobile manipulators |
| Nghiên cứu kết hợp kỹ thuật thị giác (vision) và truyền nhận không dây trong nhiệm vụ dẫn đường cho robot |
| Nghiên cứu xây dựng quỹ đạo công nghệ cho robot hàn = Research on Building of Technological Trajectory for Welding Robots |
| Tổng hợp cơ cấu động học song song dẫn động tùy chọn = Design of selective actuation flexure parallel mechanisms |
|
