đóng phần này của thư viện Tối ưu hóa không trơn (2)
Xem tài liệu Quy tắc nhân tử Karusi - Kuhn - Tucker cấp cao cho bài toán tối ưu đa trị
Xem tài liệu Nhân tử Lagrange cấp 2 cho bài toán tối ưu phi tuyến